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Traçage de rayons dans des lentilles et des miroirs
Dessiner les trajectoires de rayons lumineux individuels peut être un moyen utile de visualiser le comportement de la lumière qui interagit avec les lentilles et les miroirs. L'utilisation de la loi de la réflexion et de la loi de la réfraction de Snell nous permet de calculer la direction dans laquelle les rayons de lumière se déplaceront et de les dessiner dans un diagramme de rayons. Pour rappel, les lois sont les suivantes.
Loi de la réflexion
Pour un rayon lumineux rebondissant sur une surface, l'angle d'incidence est égal à l'angle de réflexion, mesuré à partir d'un axe perpendiculaire à la surface à l'endroit où le rayon frappe. Ces deux angles sont représentés par \(q\) dans le diagramme ci-dessous.
Loi de Snell
La loi de Snell décrit la relation entre l'angle d'incidence et l'angle de réfraction à une frontière entre des matériaux ayant des indices de réfraction différents. Le rapport entre les sinus des angles d'incidence et de réfraction est égal au rapport des vitesses de la lumière dans chaque matériau, et à l'inverse du rapport des indices de réfraction des matériaux.
À l'aide de ces deux lois, nous pouvons prédire le chemin que suivra un rayon de lumière à travers un système de lentilles et/ou de miroirs à l'aide d'un diagramme de rayons.
Exemples de tracés de rayons
Diagrammes de rayons utilisant la loi de la réflexion
Le diagramme des rayons ci-dessous montre un rayon incident se déplaçant à\(45^\circ\) vers un miroir plat positionné sur une pente de\N(10^\Ncirculaire). Calcule l'angle du rayon réfléchi.
Comme le miroir est placé à un angle de \(10^\circ\) par rapport à l'horizontale, nous savons que sa normale (perpendiculaire à la surface) formera un angle de \(10^\circ\) par rapport à la verticale. Nous pouvons tracer cette ligne à partir du point où le rayon frappe le miroir. L'angle d'incidence est l'angle entre le rayon incident et la normale à la surface au point où le rayon frappe. Si le miroir était horizontal, l'axe perpendiculaire serait vertical et l'angle d'incidence serait de \(45^\circ\), car les angles alternatifs entre les lignes parallèles sont égaux.
Cependant, comme l'axe perpendiculaire forme un angle de \(10^\circ\) par rapport à la verticale, l'angle d'incidence est de \(10^\circ\) :
\[q=45^\circ+10^\circ=55^\circ.\]
Par conséquent, nous savons que l'angle de réflexion \(q\N) est également \N(55^\Ncirc) en raison de la loi de la réflexion. Pour déterminer l'angle du rayon réfléchi par rapport aux axes vertical et horizontal, nous devons ajouter l'inclinaison de l'axe perpendiculaire au miroir à l'angle de réflexion que nous avons calculé, à savoir \N(55^\circ.\N) :
\[55^\circ+10^\circ=65^\circ.\]
Cela signifie que le rayon réfléchi se déplace à un angle de \N(65^\circ) par rapport à la verticale, ou \N(25^\circ) par rapport à l'horizontale, comme indiqué ci-dessous.
Diagrammes de rayons utilisant la loi de Snell
Un rayon de lumière traverse l'air (\(n_1=1\)) en direction d'un prisme en verre (\(n_2=1,5\)) comme indiqué ci-dessous. Détermine les angles du rayon lorsqu'il traverse le verre et après être sorti du prisme.
L'angle d'incidence \(\theta_1=30^\circ\), nous pouvons donc utiliser la loi de Snell pour calculer l'angle de réfraction \(\theta_2\) à la première limite :
\begin{align*} xml-ph-0000@deepl.internal &\frac{\sin\left(\theta_2\right)}{\sin\left(\theta_1\right)}=\frac{1}{1.5},\\ xml-ph-0001@deepl.internal &\theta_2=\arcsin\left(\frac{1}{1.5}\times\sin\left(30^\circ\right)\right)=19.5^\circ. xml-ph-0002@deepl.internal \end{align*}
Cela nous permet de calculer l'angle que le rayon parcourt à travers le prisme. Le rayon s'approche du bloc horizontalement (\N(0^\circ\N)) et a un angle de réfraction de \N(19,5^\circ\N) à la première limite. Comme la limite est à une pente de 30°, l'angle que le rayon parcourt à travers le prisme est de 10,5° en dessous de l'horizontale :
\[30^\circ-19.5^\circ=10.5^\circ.\]
En dessinant la trajectoire du rayon, nous constatons que la prochaine limite qu'il frappe est la face droite du prisme, qui est verticale. Cela signifie que l'angle d'incidence est de \(\theta_1=10.5^\circ.\). Nous pouvons alors calculer l'angle de réfraction à cette limite :
\[\theta_2=\arcsin\left(\frac{1.5}{1}\times\sin\left(10.5^\circ\right)\right)=15.9^\circ.\]
Comme la deuxième limite traversée par le rayon est verticale, le rayon sort du prisme en formant un angle de \(15,9^\circ.\N) sous l'horizontale.
La loi de la réflexion et la loi de Snell peuvent être utilisées ensemble pour calculer les trajectoires des rayons à travers des systèmes plus complexes impliquant à la fois la réflexion et la réfraction. Les mêmes techniques peuvent également être appliquées en trois dimensions à l'aide d'angles 3D, mais dans cet article, nous nous en tiendrons aux problèmes en 2D pour plus de simplicité.
Ray Tracing des réflexions des miroirs
Lorsque l'on regarde un objet dans un miroir plan (plat), l'objet semble être placé quelque part derrière le miroir - mais comment est-ce possible, puisque nous pouvons voir que le miroir est un objet mince et qu'il n'y a pas d'espace physique derrière lui ? La réponse est que l'image que tu vois dans le miroir est virtuelle - elle n'existe pas dans un espace physique réel.
Images virtuelles
Pour déterminer l'image que l'on verra dans un reflet, on peut utiliser le tracé des rayons pour dessiner les chemins que prend chaque rayon de lumière pour arriver à l'œil/à la caméra. Alors que dans la réalité, la lumière se déplace de l'objet vers l'observateur, nous pouvons tracer les trajectoires des rayons lumineux partant de l'observateur pour déterminer les objets sur lesquels ils arrivent. Comme la lumière voyage en ligne droite, ces trajets sont les mêmes pour la lumière voyageant dans les deux sens entre l'objet et l'observateur.
Dans le schéma ci-dessous, un observateur voit une flèche (l'objet) se refléter dans un miroir plan. Nous pouvons tracer les trajectoires des rayons lumineux qui partent de l'observateur, se réfléchissent sur le miroir et arrivent à un point de l'objet réel. Ces trajectoires représentent les chemins réels que les rayons lumineux provenant de l'objet parcourent pour atteindre l'observateur.
Lorsque les rayons lumineux atteignent l'observateur, ils semblent provenir de l'arrière du miroir. En effet, l'image qu'un observateur perçoit à partir de la lumière qui atteint son œil est interprétée en fonction du fait que la lumière ne se déplace qu'en ligne droite. Cela signifie que les rayons réfléchis sont perçus comme s'étendant à travers la surface du miroir, donnant l'impression de provenir de l'arrière de celui-ci et créant une image virtuelle de l'objet dans le miroir. L'image virtuelle semble se trouver à un déplacement \(i\) derrière le miroir, qui est égal à moins le déplacement perpendiculaire réel entre l'objet et le miroir, \(p\) :
pour les miroirs plans.
Traçage de rayons dans les miroirs concaves et convexes
Comme tu peux t'y attendre, le comportement des réflexions devient plus complexe lorsque nous introduisons des miroirs concaves et convexes incurvés. Cependant, les mêmes principes s'appliquent toujours et nous pouvons utiliser le traçage des rayons pour comprendre ce qui se passe. Nous limiterons cette explication aux miroirs convexes et concaves qui ont la forme d'une petite section d'une surface sphérique, de sorte que leur courbure peut être définie par le rayon \(r\) de la sphère. Dans un miroir concave, \(r\) est positif, dans un miroir convexe, il est négatif, et dans un miroir plan (plat), \(r\) est infini. Le centre de courbure \(C\) est le point central de la sphère imaginaire de rayon \(r\). L'axe central est un axe entre le centre de la surface du miroir et le centre de courbure.
Les miroirs courbes sont également appelés miroirs sphériques, si leur surface a la forme d'une section de sphère.
Comme nous l'avons constaté précédemment, pour un miroir plan, l'amplitude de la distance de l'image \(i\) est toujours égale à la distance de l'objet \(p\). Voyons si c'est le cas pour les miroirs courbes. Le schéma ci-dessous montre un objet placé devant un miroir concave et un miroir convexe. Si nous traçons les chemins des rayons lumineux émis depuis un point de l'objet jusqu'au miroir et que nous prolongeons leurs réflexions derrière le miroir, nous constatons que la distance de l'image et la distance de l'objet ne sont plus égales.
Les miroirs incurvés peuvent également avoir une forme parabolique - il s'agit d'une surface générée par la rotation d'une parabole autour de son axe. Les miroirs paraboliques sont moins courants que les miroirs sphériques, mais ils sont plus performants - ils focalisent un faisceau de lumière collimaté entrant vers un point focal plus précis, avec moins d'aberration sphérique.
Un miroir convexe crée une image plus petite qui semble plus proche (\(|i|<|p|\)). Cela signifie que le champ de vision est plus grand dans un miroir convexe, car les objets apparaissent plus petits et on peut donc en voir plus que dans un miroir concave de la même taille.
Nous pouvons trouver un moyen de relier le rayon de courbure à la distance entre l'objet et l'image, mais nous devons d'abord établir le point focal des miroirs incurvés. Considère un objet positionné sur l'axe central d'un miroir incurvé, à une grande distance de la surface du miroir. Comme l'objet est éloigné, on peut considérer que les rayons lumineux qu'il émet sont parallèles lorsqu'ils atteignent le miroir, comme le montre le schéma ci-dessous.
En traçant la trajectoire des rayons réfléchis, nous constatons qu'ils se croisent en un point de l'axe central - pour un miroir concave, il s'agit d'un foyer réel devant le miroir, tandis que pour un miroir convexe, il s'agit d'un foyer virtuel derrière le miroir. Comme les rayons réfléchis dans le miroir concave sont les chemins réels parcourus par la lumière, une image de l'objet éloigné serait projetée sur une surface positionnée au point focal. En revanche, si nous plaçons une surface au foyer virtuel du miroir convexe, aucune image n'est projetée car les rayons réels ne se rendent jamais jusqu'à ce point.
Pour les deux types de miroirs incurvés, le point focal est positionné sur l'axe central à la distance focale \(f\) donnée par :
\[f=\frac{1}{2}r.\]
Tout comme la distance entre l'objet et l'image, elle est positive si elle se trouve devant le miroir et négative si elle se trouve derrière le miroir.
Traçage d'images dans des miroirs sphériques
En plaçant un objet à différentes positions autour du point focal d'un miroir incurvé, l'image se comporte de différentes manières, comme le montrent les diagrammes de rayons ci-dessous.
Lorsque l'objet est placé entre le point focal et le miroir, l'observateur voit une image virtuelle de l'objet qui semble être derrière le miroir.
Au fur et à mesure que l'objet s'éloigne du miroir, l'image semble se déplacer plus loin derrière le miroir, jusqu'à ce que l'objet soit positionné au point focal. Cela produit une réflexion avec des rayons parallèles, faisant apparaître l'image à une distance infinie à la fois devant et derrière le miroir. Cependant, cette image est impossible à observer car les rayons réfléchis ne convergent jamais dans un sens ou dans l'autre.
Si l'objet est déplacé en dehors du point focal, les rayons réfléchis convergent maintenant devant le miroir pour produire une image réelle inversée. Si nous placions une surface à l'emplacement de l'image, l'image serait projetée sur cette surface puisque les chemins réels empruntés par les rayons convergent en ce point. C'est le seul scénario dans lequel un miroir peut produire une image réelle.
Les imagesréelles apparaissent lorsque les rayons réfléchis se croisent du même côté du miroir que l'objet, tandis que les images virtuelles se forment lorsque les rayons étendus se croisent derrière le miroir, du côté opposé.
La relation entre la distance de l'objet \(p\), la distance de l'image \(i\) et la distance focale \(f\) est l'équation du miroir:
\[\frac{1}{p}+\frac{1}{i}=\frac{1}{f}=\frac{2}{r}.\]
Cette équation est vraie pour tout miroir concave, convexe ou plan. Pour un miroir plan, la courbure est \(r=\infty\), ce qui signifie également \(f=\infty\).
Ray Tracing Miroirs - Principaux enseignements
- Les miroirs convexes et concaves ont la forme d'une section d'une surface sphérique, ce qui signifie que leur courbure peut être définie à l'aide du rayon \(r\). Un miroir plan (miroir plat) peut également être considéré comme un miroir sphérique avec un rayon infini : \(r=\infty\).
- Un miroir forme l'image d'un objet au point d'intersection des rayons provenant de l'objet et réfléchis par le miroir. Si les rayons réfléchis divergent, nous les étendons vers l'arrière pour trouver un point d'intersection derrière le miroir. S'ils convergent, les rayons se croiseront en un point situé devant le miroir.
- Dans un miroir plan, la distance \(p\) entre la surface du miroir et l'objet est égale à la distance \(i\) entre le miroir et l'image. Dans les miroirs courbes, les distances \(p\) et \(i\) ne sont pas égales.
- Si les rayons réfléchis convergent derrière le miroir, l'image formée est virtuelle, c'est-à-dire qu'elle ne peut pas être projetée sur une surface car les rayons réels ne se rendent jamais au point d'intersection. Si les rayons réfléchis convergent devant le miroir, ils forment une image réelle - cette image peut être projetée sur une surface, car les vrais rayons lumineux passent effectivement par le point d'intersection.
- Les miroirs concaves forment un foyer réel devant la surface du miroir à une distance focale \(f=\frac{1}{2}r\). Les miroirs convexes forment un foyer virtuel derrière la surface du miroir à \(f=\frac{1}{2}r\).
- Les miroirs convexes et plans ne peuvent former qu'une image virtuelle. Les miroirs concaves peuvent former une image réelle lorsque l'objet est placé à l'extérieur du point focal - le seul scénario où une image réelle est formée - ou une image virtuelle s'il est placé à l'intérieur du point focal. Aucune image ne se forme lorsque l'objet se trouve exactement au point focal d'un miroir concave.
- La distance de l'objet \(p\), la distance de l'image \(i\), la distance focale \(f\) et le rayon de courbure \(r\) sont liés par l'équation du miroir: \(\frac{1}{p}+\frac{1}{i}=\frac{1}{f}=\frac{2}{r}\).
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